滚动轴承在转速成分露头之前,缺陷冲击先出现在千赫兹段。加速度计直接读这一段,选型就是定三件事:每 g 输出多少毫伏、传感器怎么固定在壳体上、采集带宽留多少。这篇按 Wilcoxon 官方型号页与安装资料逐项拆开。
一、轴承缺陷为什么用加速度量
剥落的滚道不产生整洁的谱线。滚子每次碾过缺陷就是一次冲击,冲击把轴承座在它自身的结构共振上激励起来,位置多半在低千赫。结果是高频能量以缺陷通过率反复爆发;早期阶段,能测到的往往只有这股高频爆发。
速度与位移都不是这股爆发的通用货币。同样加速度幅值下,速度随频率正比缩小,位移随频率平方缩小。1 g 加在 3 kHz 上,折成速度约 0.5 mm/s,位移约 0.03 µm;同一个 1 g 加在 50 Hz 上,是 31 mm/s 与 100 µm。千赫内容进了位移通道,比转速内容小三个数量级,0.03 µm 也低于涡流探针的分辨率。
这是标度问题,不是聋不聋。压电速度传感器(793V 系列)频带覆盖 3 kHz,照样响应;但它的输出是积分过的,同加速度下 3 kHz 的信号比 50 Hz 小几十倍,落进通道噪声底里就看不见了。做法是测加速度,需要速度读数时在软件里积分,再对 ISO 20816 评估做换算。
二、灵敏度与量程共用同一份摆幅
IEPE 加速度计把电荷放大器封在壳里,柜子里不再需要电荷放大器,外电路只剩供电:18–30 VDC 加一只 2–10 mA 恒流二极管,信号与供电走同一对线。放大器坐在约 8–12 V 的偏置上,振动信号在偏置两侧摆动,摆到供电轨为止。这份摆幅是固定预算,灵敏度决定每 g 花掉多少。
| 型号 | 灵敏度 | 满量程 | 频带(±3 dB) | 安装谐振 | 温度范围 |
|---|---|---|---|---|---|
| 793-10 | 10 mV/g | 500 g 峰值 | 1 – 15,000 Hz | 25 kHz | −50 至 +120 °C |
| 786A | 100 mV/g | 80 g 峰值 | 0.5 – 14,000 Hz | 30 kHz | −55 至 +120 °C |
| HT780A | 100 mV/g | 80 g 峰值 | 0.5 – 14,000 Hz | 30 kHz | −50 至 +165 °C |
| 786LF-250 | 250 mV/g | 20 g 峰值 | 0.1 – 13,000 Hz | 30 kHz | −50 至 +120 °C |
| 786LF-500 | 500 mV/g | 10 g 峰值 | 0.1 – 13,000 Hz | 30 kHz | −50 至 +120 °C |
| PC420AP-10 | 4–20 mA | 10 g 满量程 | 1 – 2,000 Hz | — | −40 至 +105 °C |
表里能读出三条结论。
- 100 mV/g 是通用档,不是凑合档。786A 覆盖 80 g 峰值,带宽 0.5–14,000 Hz,外壳隔离、带反向接线保护,随附 SF6 螺柱;官方标称 MTBF 25 年,API 670 合规。多数电机、泵、风机的服役振级到不了 20 g,启动瞬态和共振区都有余量。
- 高灵敏度买的是分辨率,付的是量程。慢转设备的 1× 成分落在几赫兹,同样机械松动产生的加速度随频率平方缩小。786LF-500 低频端 0.1 Hz、500 mV/g、10 g 峰值,官方称极低振级下信号仍清晰,正配冷却塔风机与慢转齿轮箱。把它装到 1,500 rpm 的电机上,首次启动就会截顶。
- 低灵敏度留给冲击。793-10 到 500 g 峰值,官方定位就是高冲击场合与 60,000 CPM 以上的高速部件,低噪声;但每 g 只输出 10 mV,缺陷信号本来就小的测点别用它。
一个容易漏的条件:Wilcoxon 数据表里,100 mV/g 系列的 80 g 峰值量程按供电高于 25 V 标注。24 V 回路里可用量程比铭牌略小,这一项要写进采集卡的量程核算。
温度再高一档看 HT780A:灵敏度与 80 g 峰值不变,温度到 165 °C,重量 62 g,同样随附 1/4-28 螺柱。
三、安装方式定实际拿到的带宽
数据表频带都按螺柱装进平整攻丝面测得。换任何别的装法,传感器与机器之间就多了一层柔度,柔度把安装谐振往下拉。Wilcoxon 官方安装资料的口径如下。
| 安装方式 | 官方口径 | 用在哪 |
|---|---|---|
| 1/4-28 螺纹螺柱 | 官方推荐用于 10 kHz 以上与永久场合,带宽上限由螺柱刚度定 | 永久测点、齿轮箱、一切高频测量 |
| 胶粘垫(SF8 一类) | 正确使用时接近螺柱的高频特性 | 不允许钻孔的永久测点 |
| 平磁铁 | 安装谐振 5–10 kHz | 平面上的巡检路线 |
| 双极磁铁 | 安装谐振 3–7 kHz | 曲面壳体、临时测量 |
| 手持探针 | 10 Hz 以下不可用,频率响应很有限 | 快速确认 |
可用带宽永远是传感器与安装两者中较低的那个。786A 自身响应到 14 kHz,螺柱安装还有余量;换双极磁铁,3–7 kHz 就把带外能量掐掉,而那正是早期轴承缺陷住的一段。
五个安装细节决定能不能拿到付了钱的带宽。
- 表面处理。惚平面让底座坐平,垂直攻丝,螺柱留短。底座下面一粒屑,比换个便宜传感器更伤高频响应。
- 扭矩。典型 1/4-28 螺柱约 30 in-lb,折合约 3.4 N·m。欠扭接触偏软,过扭伤传感器底座。
- 耦合膜。一层薄硅脂提高安装刚度、改善高频响应,永久测点是常规做法。
- 地环。传感器内部电路与外壳隔离,但钢螺柱仍把外壳接到机架。SF4 隔离螺柱带非导电层,就是给这种场合准备的。
- 别上护罩和薄板。官方明确避开薄截面、护罩与无振动区,传感器尽量贴近载荷路径,几何上能多近就多近。
四、测点布在轴承座上
轴承座在轴与结构之间的载荷路径上,缺陷能量先到这儿,再到机架。
- 电机。驱动端与非驱动端各两个互相垂直的径向;非驱动端推力轴承处补一个轴向点。
- 泵。驱动端与非驱动端轴承座各两向径向,推力轴承加轴向。 close-coupled 泵的电机非驱动端与泵驱动端是两个测点,哪怕只隔 300 mm。
- 齿轮箱。输入与输出轴轴承三向都布。啮合力有轴向分量,齿轮别齿或不对中,最先在轴向点露头。
- 风机。两轴承径向即可;驱动端轴向点抓不平衡与皮带张力,径向点会低报这类问题。
- 皮带传动。电机侧与从动侧都布,皮带张力故障在两侧都显形。
数轴承,不数千瓦。四轴承的电机泵组通常带 8–10 个测点,每加一级齿轮轴加两三个。每次读数把负载、转速、轴承温度一起记——跨工况比出来的不是趋势。机器状态好的时候取基线,commissioning 阶段就取,别等出故障再补。
五、采集侧六项核对
传感器是测量的一半,另一半是它接的输入。
- 供电。每通道 18–30 VDC 加 2–10 mA 恒流。许多采集卡把恒流固定在 4 mA,这没问题;要紧的是顺从电压够扛 12 V 偏置加信号摆幅。
- 线缆。MIL-C-5015 两针类型配 J9T2A 或 J10 线缆组件。用低噪声电缆,走线避开变频器输出线,接头处做应力释放。
- 接地。屏蔽层两端接地是地环的标准成因:工频尖峰加上抬高的噪声底。屏蔽在采集端单端接地,外壳隔离,机架在别处接地时换隔离螺柱。
- 采样与抗混叠。先定分析频段:总趋势 1 kHz,轴承与齿轮啮合 5–10 kHz。采样取上限频率的 2.56 倍,抗混叠滤波设同一个值。只按两倍采又不滤波,带外能量折回频带,会造出机器上根本没有的峰。
- 分析深度。趋势与 FFT,16 位分辨率够用。包络或冲击脉冲要用高频段,采样率和存储都得上去。
- 连续还是巡检。上 PLC 或 DCS 看趋势,用两线 4–20 mA 变送器:PC420AP-10 给 10 g 满量程的峰值加速度、1–2,000 Hz,直接进控制系统。它不给频谱,需要诊断的测点仍留 IEPE。
六、起步建议
100 kW 以下定速的电机、泵、风机,100 mV/g 通用型加螺柱永久安装、每轴承两向径向,就能覆盖大多数状态监测需求。慢转设备换低频端 0.1 Hz、250 或 500 mV/g 的型号。冲击与高速部件上 500 g 档。测点环境到 165 °C 用 HT780A。只要趋势不要频谱,用 4–20 mA 变送器。
Wilcoxon 加速度计、变送器与附件(螺柱、隔离座、胶粘垫、磁座、线缆组件)我们按原厂渠道供货,随货带采购凭证,到货可核。选型拿不准,把机器类型、测点清单和采集系统发过来,按工况配。
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文中引用的灵敏度、量程、频带、温度上限与安装口径,取自 Wilcoxon 现行型号页和安装技术资料。规格可能随版本调整,下单前以官方数据手册对应型号页为准。本站内容仅供选型参考,不构成产品承诺;具体应用场合的安装与验收,请结合设备状况与现场规范执行。